齿鲸类的体形变异比较大,最小的种类体长仅有1米左右,最大也在20米以上 。与须鲸相比,齿鲸体长较小,除抹香鲸外,典型体长小于10米,嘴喙明显(虎鲸、伪虎鲸和抹香鲸除外)。
口中具有圆锥状的牙齿,但不同种类牙齿的形状、数目相差也很大,最少的仅具1枚独齿,最多的则有数十枚,有的还隐藏在齿龈中不外露。
呼吸孔,俗称外鼻孔,不同于其他海洋生物,只有1个,位于头部前方接近嘴唇部,因此呼吸换气时只能喷出一股水柱。头骨左右不对称。
鳍肢上具有5指,胸骨较大,没有锁骨,没有盲肠。
1、鸣叫
绝大多数齿鲸亚目的成员可以发出鸣叫,且叫声多样。
2、运动
齿鲸游泳动作较为迅速和灵活,小型种有骑浪行为。
3、社群行为
齿鲸大多结群活动,种群数量较大,海豚种群有时可达上千只之多。
4、捕食
主要以乌贼、鱼类等为食,有的还能捕食海鸟、海豹以及其他鲸类等大型动物。